Пётр Валерьевич Липатов родился 18 сентября 1961 года в Москве. Закончил Киевскую духовную семинарию и академию. 27 июля 1997 года рукоположен во диакона, а 27 августа того же года — во священника.

В 2000 году иерей Петр Липатов возглавил приход храма святого великомученика Димитрия Солунского на Благуше. Ему предстояло возродить поруганный храм, создать полноценную церковную общину. Именно под его руководством прошло большинство восстановительных и ремонтных работ.
8 ноября 2007 года, в день памяти великомученика Димитрия Солунского, Святейший Патриарх Московский и всея Руси Алексий II совершил здесь Божественную литургию. Это было первое Патриаршее богослужение в восстанавливаемом храме.

7 марта 2011 года на 50-м году жизни отец Петр отошел ко Господу.