Протоиерей Сергий Иванович Косов родился 6 апреля 1958 г. в городе Шахты Ростовской области. В том же году принял Крещение в храме Александра Невского в родном городе.

Начальное образование получил в школе города Касимова Рязанской области. В 1976–1978 гг. проходил срочную военную службу.

В 1978 г. поступил в Московскую духовную семинарию, которую окончил в 1981 г. Обучался также на заочном секторе Московской духовной академии.

15 июля 1983 г. архиепископом Рязанским и Касимовским Симоном рукоположён в сан диакона, а 16 июля того же года — в сан священника.

В декабре 1983 года назначен настоятелем Успенского храма села Стружаны Клепиковского района Рязанской области.

В начале 1985 г. перешёл в клир города Москвы и был назначен в храм Воскресения Христова в Сокольниках, где служил до 1991 г..

В июле 1991 г. назначен настоятелем вновь открытого храма великомученика Димитрия Солунского на Благуше.

В декабре 2000 г. по состоянию здоровья был направлен в храм Сошествия Святого Духа на Даниловском кладбище в Москве, где прослужил до конца жизни.

За церковное служение был удостоен церковных наград, в том числе ордена святого благоверного князя Даниила Московского III степени.

Протоиерей Сергий Косов скончался 7 сентября 2017 г. Погребён на кладбище села Жабкино Ленинского района Московской области.